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足球机器人理论与实践内容简介

《工业机器人操作与应用实践教程》是一本深度剖析工业机器人理论与实践的实用教材。首先，它详尽地讲解了工业机器人的运动学和控制基础知识，使读者对机器人工作原理有深入理解。

为竞赛机器人的完整功能提供支持。例如，第4章专门讨论无线遥控技术，第5章讨论电源管理，而第6章则关注机器人的感知能力。最后，实战案例部分，如材料分选和搬运竞赛机器人的设计，以及全国大学生智能汽车竞赛中“飞思卡尔”杯的参赛策略，将理论知识与实际应用紧密结合，为参赛者提供宝贵参考。

全书以三个具体的竞赛机器人项目为例，详细阐述了比赛特性与技术需求，包括机械部分的精心设计、电机、传感器、CPU和电源的选择，以及电路板的详细设计。在讲解过程中，书中融入了基础的机械、电子和编程知识，使内容易于理解。

课程设计上，从基础的机器人核心技术开始，逐步深入，从经典竞技任务延伸到开放实践环节，巧妙地将学习融入故事化任务，使学生在轻松愉快的环境中学习，激发他们对机器人技术的热情。通过这种方式，不仅提升学生的理论知识，更培养他们的综合实践能力和创新思维。